1. Android底层开发所需要的工具：JDK（6或以上版本）、Eclipse、ADT、CDT、Android SDK、Android NDK、交叉编译环境、Linux内核源代码、Android源代码、minicom。

2. Ubuntu下JDK的安装（建议在root用户下安装）

　　a. 下载JDK（http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html）

　　b. 设置环境变量（打开终端，使用 gedit /etc/profile 命令打开profile文件，在文件末尾添加 export PATH=.: + jdk目录 + /bin$PATH

　　c. 使用 source /etc/profile 重新装在profile文件

3. 搭建Android开发环境

　　a. 可以去官网（Android Developers）下载，但是由于被屏蔽的缘故，可以去 http://www.androiddevtools.cn/index.html#sdk-list 下载SDK。

　　b. 下载最新版Eclipse，直接解压即可。

　　c. 安装ADT：打开Eclipse，Help -> Install New Software -> Add ->Name（随便叫，自己清楚就行），Location（https:dl-ssl.google.com/android/eclipse）.

　　d. 假如感觉麻烦，上面的三步直接不要，在 http://www.androiddevtools.cn/index.html#sdk-list 下载一个 ADT Bundle解压就行。

　　e. 建立AVD：建议不要使用默认自带的虚拟机，会很慢（特别是AMD的处理器的电脑）。下载一个虚拟机就行，例如Genymotion、BlueStack等。

　　f. 安装NDK（可去观望下载，也可去 http://www.androiddevtools.cn/index.html#sdk-list 下载，解压，添加环境变量）。

　　　安装CDT，然后通过Eclipse安装新插件的方法安装。

　　　编译Android NDK程序：使用ndk-build命令会自动编译。

4. 安装交叉编译环境

　　a. 下载CodeSourcery

　　b. 使用 sh package.bin 命令安装